समन्वय नाप्ने मेसिन भनेको के हो?

एसमन्वय नाप्ने मेसिन(सीएमएम) एक उपकरण हो जसले भौतिक वस्तुहरूको ज्यामितिलाई जाँचको साथ वस्तुको सतहमा अलग बिन्दुहरू सेन्सेस गरेर मापन गर्दछ।मेकानिकल, अप्टिकल, लेजर, र सेतो प्रकाश सहित CMM मा विभिन्न प्रकारका प्रोबहरू प्रयोग गरिन्छ।मेसिनमा निर्भर गर्दै, प्रोब स्थिति म्यानुअल रूपमा एक अपरेटर द्वारा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ वा यो कम्प्युटर नियन्त्रित हुन सक्छ।सीएमएमहरूले सामान्यतया तीन-आयामी कार्टेसियन समन्वय प्रणाली (अर्थात, XYZ अक्षहरूसँग) मा सन्दर्भ स्थितिबाट यसको विस्थापनको सन्दर्भमा जाँचको स्थिति निर्दिष्ट गर्दछ।X, Y, र Z अक्षहरूमा प्रोब सार्नको अतिरिक्त, धेरै मेशिनहरूले सतहहरूको मापन अनुमति दिनको लागि जाँच कोणलाई नियन्त्रण गर्न अनुमति दिन्छ जुन अन्यथा पहुँचयोग्य हुनेछ।

सामान्य थ्रीडी "ब्रिज" सीएमएमले तीनवटा अक्षहरू, X, Y र Z, जो तीन-आयामी कार्टेसियन समन्वय प्रणालीमा एक अर्कामा अर्थोगोनल छन्, साथमा प्रोब आन्दोलनलाई अनुमति दिन्छ।प्रत्येक अक्षमा एक सेन्सर हुन्छ जसले त्यो अक्षमा प्रोबको स्थितिलाई निगरानी गर्दछ, सामान्यतया माइक्रोमिटर परिशुद्धताको साथ।जब प्रोबले वस्तुमा कुनै विशेष स्थानलाई सम्पर्क गर्छ (वा अन्यथा पत्ता लगाउँछ), मेसिनले तीनवटा स्थिति सेन्सरहरू नमूना गर्दछ, यसरी वस्तुको सतहमा एक बिन्दुको स्थान, साथै लिएको मापनको 3-आयामी भेक्टर नाप्छ।यो प्रक्रिया आवश्यक रूपमा दोहोर्याइएको छ, प्रत्येक पटक प्रोबलाई सार्दै, "बिन्दु क्लाउड" उत्पादन गर्न जसले चासोको सतह क्षेत्रहरू वर्णन गर्दछ।

CMMs को एक सामान्य प्रयोग निर्माण र एसेम्बली प्रक्रियाहरूमा डिजाइन उद्देश्य विरुद्ध भाग वा विधानसभा परीक्षण गर्न हो।त्यस्ता अनुप्रयोगहरूमा, बिन्दु क्लाउडहरू उत्पन्न हुन्छन् जुन सुविधाहरूको निर्माणको लागि रिग्रेसन एल्गोरिदमहरू मार्फत विश्लेषण गरिन्छ।यी बिन्दुहरू एक अपरेटर द्वारा म्यानुअल रूपमा वा स्वचालित रूपमा प्रत्यक्ष कम्प्युटर नियन्त्रण (DCC) मार्फत राखिएको प्रोब प्रयोग गरेर सङ्कलन गरिन्छ।DCC CMM लाई बारम्बार समान भागहरू मापन गर्न प्रोग्राम गर्न सकिन्छ;यसरी स्वचालित CMM औद्योगिक रोबोटको एक विशेष रूप हो।

भागहरू

समन्वय-मापन मेसिनहरूले तीन मुख्य घटकहरू समावेश गर्दछ:

• मुख्य संरचना जसमा गति को तीन अक्ष समावेश छ।चलिरहेको फ्रेम निर्माण गर्न प्रयोग गरिने सामाग्री वर्षौं मा फरक छ।प्रारम्भिक CMM मा ग्रेनाइट र इस्पात प्रयोग गरिएको थियो।आज सबै प्रमुख CMM निर्माताहरूले एल्युमिनियम मिश्र धातु वा केही व्युत्पन्नबाट फ्रेमहरू निर्माण गर्छन् र अनुप्रयोगहरू स्क्यान गर्न Z अक्षको कठोरता बढाउन सिरेमिक प्रयोग गर्छन्।सुधारिएको मेट्रोलोजी गतिशीलताको लागि बजार आवश्यकता र गुणस्तर प्रयोगशाला बाहिर CMM स्थापना गर्ने बढ्दो प्रवृत्तिका कारण आज पनि केही CMM निर्माणकर्ताहरूले ग्रेनाइट फ्रेम CMM निर्माण गर्छन्।सामान्यतया केवल कम भोल्युम CMM निर्माणकर्ताहरू र चीन र भारतमा घरेलु उत्पादकहरूले अझै पनि कम टेक्नोलोजी दृष्टिकोण र CMM फ्रेम बिल्डर बन्न सजिलो प्रविष्टिको कारणले ग्रेनाइट CMM निर्माण गरिरहेका छन्।स्क्यानिङतर्फ बढ्दो प्रवृत्तिले पनि CMM Z अक्षलाई कडा हुनु आवश्यक छ र सिरेमिक र सिलिकन कार्बाइड जस्ता नयाँ सामग्रीहरू प्रस्तुत गरिएको छ।
• जाँच प्रणाली
• डाटा सङ्कलन र कटौती प्रणाली - सामान्यतया मेसिन नियन्त्रक, डेस्कटप कम्प्युटर र अनुप्रयोग सफ्टवेयर समावेश गर्दछ।

उपलब्धता

यी मेसिनहरू फ्रि-स्ट्यान्डिङ, ह्यान्डहेल्ड र पोर्टेबल हुन सक्छन्।

शुद्धता

समन्वय मापन मिसिनहरूको शुद्धता सामान्यतया दूरीमा कार्यको रूपमा अनिश्चितता कारकको रूपमा दिइन्छ।टच प्रोब प्रयोग गरी CMM को लागि, यो प्रोबको दोहोरिने योग्यता र रैखिक स्केलको शुद्धतासँग सम्बन्धित छ।सामान्य प्रोब पुनरावृत्तिले सम्पूर्ण मापन भोल्युममा .001mm वा .00005 इन्च (आधा दशौं) भित्रको मापनको परिणाम हुन सक्छ।3, 3+2, र 5 अक्ष मेसिनहरूका लागि, जाँच गर्न मिल्ने मापदण्डहरू प्रयोग गरेर प्रोबहरू नियमित रूपमा क्यालिब्रेट गरिन्छन् र सटीकता सुनिश्चित गर्न गेजहरू प्रयोग गरेर मेसिनको आन्दोलन प्रमाणित गरिन्छ।

विशिष्ट भागहरू

मेसिन शरीर

पहिलो CMM स्कटल्याण्डको Ferranti कम्पनी द्वारा 1950s मा आफ्नो सैन्य उत्पादनहरु मा सटीक घटक मापन को लागी प्रत्यक्ष आवश्यकता को परिणाम को रूप मा विकसित गरिएको थियो, यद्यपि यो मेशिन मा 2 अक्ष मात्र थियो।पहिलो 3-अक्ष मोडेलहरू 1960s मा देखा पर्न थाले (इटालीको DEA) र कम्प्युटर नियन्त्रण 1970 को प्रारम्भमा डेब्यु भयो तर पहिलो काम गर्ने CMM को विकास गरी मेलबर्न, इङ्गल्याण्डमा ब्राउन र शार्प द्वारा बिक्रीमा राखिएको थियो।(लेइट्ज जर्मनीले पछि सार्ने तालिकाको साथ एक निश्चित मेसिन संरचना उत्पादन गर्यो।

आधुनिक मेसिनहरूमा, ग्यान्ट्री-प्रकारको सुपरस्ट्रक्चरमा दुईवटा खुट्टा हुन्छन् र यसलाई प्रायः पुल भनिन्छ।यो ग्रेनाइट टेबलको एक छेउमा संलग्न गाईड रेल पछ्याएर एउटा खुट्टा (प्रायः भित्री खुट्टाको रूपमा भनिन्छ) संग ग्रेनाइट टेबलको साथ स्वतन्त्र रूपमा सर्छ।उल्टो खुट्टा (प्रायः बाहिर खुट्टा) ठाडो सतहको समोच्च पछि ग्रेनाइट टेबलमा बस्छ।घर्षण मुक्त यात्रा सुनिश्चित गर्नका लागि एयर बियरिङहरू छनौट गरिएको विधि हो।यसमा, कम्प्रेस गरिएको हावालाई सपाट असर सतहमा धेरै साना प्वालहरूको शृङ्खला मार्फत बलियो तर चिल्लो तर नियन्त्रित हावा कुशन प्रदान गरिन्छ जसमा सीएमएम घर्षणरहित रूपमा सार्न सक्छ जुन सफ्टवेयर मार्फत क्षतिपूर्ति गर्न सकिन्छ।ग्रेनाइट तालिकाको साथमा पुल वा ग्यान्ट्रीको आन्दोलनले XY विमानको एउटा अक्ष बनाउँछ।ग्यान्ट्रीको पुलमा एउटा गाडी हुन्छ जुन भित्री र बाहिरी खुट्टाहरू बीचमा जान्छ र अर्को X वा Y तेर्सो अक्ष बनाउँछ।आन्दोलनको तेस्रो अक्ष (Z अक्ष) ठाडो क्विल वा स्पिन्डल थपेर प्रदान गरिएको छ जुन गाडीको केन्द्रबाट माथि र तल सर्छ।टच प्रोबले क्विलको अन्त्यमा सेन्सिङ यन्त्र बनाउँछ।X, Y र Z अक्षहरूको चालले नाप्ने खामलाई पूर्ण रूपमा वर्णन गर्दछ।वैकल्पिक रोटरी तालिकाहरू जटिल वर्कपीसहरूमा मापन जाँचको पहुँच क्षमता बढाउन प्रयोग गर्न सकिन्छ।चौथो ड्राइभ अक्षको रूपमा रोटरी तालिकाले मापन आयामहरू बढाउँदैन, जुन 3D रहन्छ, तर यसले लचिलोपनको डिग्री प्रदान गर्दछ।केहि टच प्रोबहरू आफैंमा संचालित रोटरी यन्त्रहरू हुन् जसमा प्रोब टिप 180 डिग्री भन्दा बढी र पूर्ण 360 डिग्री रोटेशन मार्फत ठाडो रूपमा घुमाउन सक्षम हुन्छ।

CMM हरू अब विभिन्न प्रकारका अन्य रूपहरूमा पनि उपलब्ध छन्।यसमा CMM हतियारहरू समावेश छन् जसले स्टाइलस टिपको स्थिति गणना गर्न हातको जोर्नीमा लिइएको कोणीय मापन प्रयोग गर्दछ, र लेजर स्क्यानिङ र अप्टिकल इमेजिङका लागि प्रोबहरूसँग सजाउन सकिन्छ।त्यस्ता आर्म CMM हरू प्रायः प्रयोग गरिन्छ जहाँ तिनीहरूको पोर्टेबिलिटी परम्परागत स्थिर बेड CMMs मा एक फाइदा हो- मापन गरिएका स्थानहरू भण्डारण गरेर, प्रोग्रामिङ सफ्टवेयरले पनि नाप्ने बाहुलाई सार्न अनुमति दिन्छ, र यसको मापन भोल्युम, भागको वरिपरि मापन दिनचर्यामा मापन गर्न सकिन्छ।किनभने CMM हतियारहरूले मानव हातको लचिलोपनको नक्कल गर्दछ तिनीहरू प्रायः जटिल भागहरूको भित्री भागहरूमा पुग्न सक्षम हुन्छन् जुन मानक तीन अक्ष मेसिन प्रयोग गरेर जाँच गर्न सकिँदैन।

मेकानिकल जाँच

समन्वय मापन (सीएमएम) को प्रारम्भिक दिनहरूमा, मेकानिकल प्रोबहरू क्विलको अन्त्यमा विशेष होल्डरमा फिट गरिएको थियो।शाफ्टको अन्त्यमा कडा बललाई सोल्डर गरेर धेरै सामान्य प्रोब बनाइएको थियो।यो समतल अनुहार, बेलनाकार वा गोलाकार सतहहरूको सम्पूर्ण दायरा मापनको लागि आदर्श थियो।अन्य प्रोबहरू विशिष्ट आकारहरूमा ग्राउन्ड थिए, उदाहरणका लागि चतुर्भुज, विशेष सुविधाहरूको मापन सक्षम गर्न।यी प्रोबहरू 3-अक्ष डिजिटल रीडआउट (DRO) बाट पढ्ने वा, अधिक उन्नत प्रणालीहरूमा, फुटस्विच वा समान यन्त्रको माध्यमबाट कम्प्युटरमा लगइन भई स्पेसको स्थितिको साथ workpiece विरुद्ध भौतिक रूपमा राखिएको थियो।यस सम्पर्क विधिद्वारा लिइएका मापनहरू प्राय: अविश्वसनीय थिए किनभने मेसिनहरू हातले सारिएका थिए र प्रत्येक मेसिन अपरेटरले जाँचमा विभिन्न मात्रामा दबाबहरू लागू गर्थे वा मापनको लागि फरक प्रविधिहरू अपनाए।

थप विकास प्रत्येक अक्ष ड्राइभिङ को लागी मोटरहरु को थप थियो।अपरेटरहरूले अब शारीरिक रूपमा मेसिनलाई छुनु पर्दैन तर आधुनिक रिमोट कन्ट्रोल कारहरूमा जस्तै जोइस्टिकको साथ ह्यान्डबक्स प्रयोग गरेर प्रत्येक अक्षलाई चलाउन सक्थे।इलेक्ट्रोनिक टच ट्रिगर प्रोबको आविष्कारको साथ मापन शुद्धता र परिशुद्धता नाटकीय रूपमा सुधार भयो।यस नयाँ प्रोब यन्त्रको अग्रगामी डेभिड म्याकमुर्ट्री थिए जसले पछि अहिले रेनिशा पीएलसीको गठन गरे।यद्यपि अझै पनि एक सम्पर्क उपकरण, प्रोबमा वसन्त-लोड गरिएको स्टिल बल (पछि रुबी बल) स्टाइलस थियो।जब प्रोबले कम्पोनेन्टको सतहलाई छोयो स्टाइलसले विचलित गर्यो र साथसाथै कम्प्युटरमा X,Y,Z समन्वय सूचना पठायो।व्यक्तिगत अपरेटरहरूको कारण मापन त्रुटिहरू कम भयो र सीएनसी अपरेशनहरूको परिचय र सीएमएमहरूको उमेरको आगमनको लागि चरण सेट गरियो।

अप्टिकल प्रोबहरू लेन्स-सीसीडी-प्रणालीहरू हुन्, जुन मेकानिकलहरू जस्तै सारिन्छन्, र सामग्रीलाई छुनुको सट्टा रुचिको बिन्दुमा लक्षित हुन्छन्।कालो र सेतो क्षेत्रहरू बीचको भिन्नताको लागि अवशेष पर्याप्त नभएसम्म सतहको क्याप्चर गरिएको छविलाई नाप्ने सञ्झ्यालको किनारमा बन्द गरिनेछ।विभाजन वक्र एक बिन्दुमा गणना गर्न सकिन्छ, जुन अन्तरिक्षमा चाहिने मापन बिन्दु हो।CCD मा तेर्सो जानकारी 2D (XY) हो र ठाडो स्थिति भनेको स्ट्यान्ड Z-ड्राइभ (वा अन्य उपकरण कम्पोनेन्ट) मा पूर्ण जाँच गर्ने प्रणालीको स्थिति हो।

स्क्यानिङ प्रोब प्रणालीहरू

त्यहाँ नयाँ मोडेलहरू छन् जसमा प्रोबहरू छन् जसले निर्दिष्ट अन्तरालहरूमा बिन्दु लिने भागको सतहमा तान्छन्, स्क्यानिङ प्रोबहरू भनेर चिनिन्छ।CMM निरीक्षणको यो विधि प्रायः परम्परागत टच-प्रोब विधि भन्दा धेरै सटीक हुन्छ र धेरै पटक छिटो पनि हुन्छ।

स्क्यानिङको अर्को पुस्ता, ननकन्ट्याक्ट स्क्यानिङ भनेर चिनिन्छ, जसमा उच्च गतिको लेजर सिंगल पोइन्ट ट्रान्गुलेसन, लेजर लाइन स्क्यानिङ, र सेतो प्रकाश स्क्यानिङ समावेश छ, धेरै छिटो अगाडि बढिरहेको छ।यस विधिले लेजर बीम वा सेतो प्रकाश प्रयोग गर्दछ जुन भागको सतह विरुद्ध प्रक्षेपित गरिन्छ।त्यसपछि धेरै हजारौं बिन्दुहरू लिन सकिन्छ र आकार र स्थिति जाँच गर्न मात्र होइन, तर भागको 3D छवि सिर्जना गर्न पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ।यो "पोइन्ट-क्लाउड डाटा" त्यसपछि भागको काम गर्ने 3D मोडेल सिर्जना गर्न CAD सफ्टवेयरमा स्थानान्तरण गर्न सकिन्छ।यी अप्टिकल स्क्यानरहरू प्रायः नरम वा नाजुक भागहरूमा वा रिभर्स इन्जिनियरिङको सुविधाको लागि प्रयोग गरिन्छ।

माइक्रोमेट्रोलोजी अनुसन्धान

माइक्रोस्केल मेट्रोलोजी अनुप्रयोगहरूको लागि जाँच प्रणाली अर्को उभरिरहेको क्षेत्र हो।त्यहाँ धेरै व्यावसायिक रूपमा उपलब्ध समन्वय नाप्ने मेसिनहरू (सीएमएम) छन् जुन प्रणालीमा एकीकृत माइक्रोप्रोब, सरकारी प्रयोगशालाहरूमा धेरै विशेष प्रणालीहरू, र माइक्रोस्केल मेट्रोलोजीको लागि विश्वविद्यालय-निर्मित मेट्रोलोजी प्लेटफर्महरू छन्।यद्यपि यी मेसिनहरू राम्रा छन् र धेरै अवस्थामा नानोमेट्रिक स्केलहरूका साथ उत्कृष्ट मेट्रोलोजी प्लेटफर्महरू छन्, तिनीहरूको प्राथमिक सीमा विश्वसनीय, बलियो, सक्षम माइक्रो/नैनो प्रोब हो।^{[उद्धरण आवश्यक छ]}माइक्रोस्केल प्रोबिङ टेक्नोलोजीहरूका लागि चुनौतीहरूमा सतह र उच्च परिशुद्धता (न्यानोमिटर स्तर) लाई क्षति नपुग्ने गरी कम सम्पर्क बलहरूसँग गहिरो, साँघुरो सुविधाहरू पहुँच गर्ने क्षमता प्रदान गर्ने उच्च पक्ष अनुपात जाँचको आवश्यकता समावेश छ।^{[उद्धरण आवश्यक छ]}थप रूपमा माइक्रोस्केल प्रोबहरू वातावरणीय अवस्थाहरू जस्तै आर्द्रता र सतह अन्तरक्रियाहरू जस्तै स्टिक्शन (आसंजन, मेनिस्कस, र/वा भ्यान डर वाल्स बलहरू अरू बीचमा) को लागी संवेदनशील हुन्छन्।^{[उद्धरण आवश्यक छ]}

माइक्रोस्केल प्रोबिङ हासिल गर्ने प्रविधिहरूमा क्लासिकल सीएमएम प्रोब, अप्टिकल प्रोब, र स्ट्यान्डिङ वेभ प्रोबको स्केल डाउन संस्करण समावेश छ।यद्यपि, हालको अप्टिकल टेक्नोलोजीहरू गहिरो, साँघुरो सुविधा मापन गर्न पर्याप्त सानो मापन गर्न सकिँदैन, र अप्टिकल रिजोल्युशन प्रकाशको तरंगदैर्ध्य द्वारा सीमित छ।एक्स-रे इमेजिङले सुविधाको तस्बिर प्रदान गर्दछ तर ट्रेस गर्न मिल्ने मेट्रोलोजी जानकारी छैन।

भौतिक सिद्धान्तहरू

अप्टिकल प्रोबहरू र/वा लेजर प्रोबहरू प्रयोग गर्न सकिन्छ (यदि सम्भव भएमा संयोजनमा), जसले माइक्रोस्कोप वा बहु-सेन्सर नाप्ने मेसिनहरूमा CMM लाई परिवर्तन गर्दछ।फ्रिंज प्रक्षेपण प्रणाली, थियोडोलाइट त्रिभुज प्रणाली वा लेजर डिस्ट्यान्ट र त्रिभुज प्रणालीलाई नाप्ने मेसिन भनिदैन, तर नाप्ने परिणाम एउटै हुन्छ: स्पेस बिन्दु।लेजर प्रोबहरू किनेमेटिक चेनको अन्त्यमा सतह र सन्दर्भ बिन्दु बीचको दूरी पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ (जस्तै: Z-ड्राइभ कम्पोनेन्टको अन्त्य)।यसले इन्टरफेरोमेट्रिकल प्रकार्य, फोकस भिन्नता, प्रकाश विक्षेपण वा बीम छाया सिद्धान्त प्रयोग गर्न सक्छ।

पोर्टेबल समन्वय-मापन मिसिनहरू

जहाँ परम्परागत CMMs ले एउटा प्रोब प्रयोग गर्दछ जुन वस्तुको भौतिक विशेषताहरू मापन गर्न तीन कार्टेसियन अक्षहरूमा सर्छ, पोर्टेबल CMM ले या त अभिव्यक्त हतियारहरू प्रयोग गर्दछ वा, अप्टिकल CMMs को मामलामा, आर्म-फ्री स्क्यानिङ प्रणालीहरू जसले अप्टिकल त्रिकोणीय विधिहरू प्रयोग गर्दछ र आन्दोलनको पूर्ण स्वतन्त्रता सक्षम गर्दछ। वस्तु वरिपरि।

अभिव्यक्त हतियारहरू भएका पोर्टेबल CMMहरूमा छ वा सात अक्षहरू हुन्छन् जुन रैखिक अक्षहरूको सट्टा रोटरी एन्कोडरहरूले सुसज्जित हुन्छन्।पोर्टेबल हतियारहरू हल्का तौलका हुन्छन् (सामान्यतया २० पाउण्डभन्दा कम) र बोक्न सकिन्छ र लगभग कहीं पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ।यद्यपि, अप्टिकल सीएमएमहरू उद्योगमा बढ्दो रूपमा प्रयोग भइरहेका छन्।कम्प्याक्ट रैखिक वा म्याट्रिक्स एरे क्यामेराहरू (जस्तै Microsoft Kinect) सँग डिजाइन गरिएको, अप्टिकल CMM हरू हतियारहरू भएका पोर्टेबल CMMs भन्दा साना हुन्छन्, कुनै तारहरू छैनन्, र प्रयोगकर्ताहरूलाई सजिलैसँग सबै प्रकारका वस्तुहरूको 3D मापनहरू लगभग कहीं पनि लिन सक्षम बनाउँछन्।

रिभर्स इन्जिनियरिङ्, द्रुत प्रोटोटाइपिङ, र सबै आकारका भागहरूको ठूलो मात्रामा निरीक्षण जस्ता केही नदोहोरिने अनुप्रयोगहरू पोर्टेबल CMM हरूका लागि उपयुक्त छन्।पोर्टेबल CMMs को फाइदाहरू बहुगुणा छन्।प्रयोगकर्ताहरूसँग सबै प्रकारका भागहरूको थ्रीडी मापन र सबैभन्दा दुर्गम/ कठिन स्थानहरूमा लचिलोपन हुन्छ।तिनीहरू प्रयोग गर्न सजिलो छन् र सही मापन लिन एक नियन्त्रित वातावरण आवश्यक पर्दैन।यसबाहेक, पोर्टेबल CMMs को लागत परम्परागत CMM हरू भन्दा कम हुन्छ।

पोर्टेबल CMMs को अन्तर्निहित ट्रेड-अफहरू म्यानुअल अपरेशन हुन् (तिनीहरूलाई प्रयोग गर्न सधैं मानव चाहिन्छ)।थप रूपमा, तिनीहरूको समग्र शुद्धता एक पुल प्रकार CMM भन्दा अलि कम सटीक हुन सक्छ र केहि अनुप्रयोगहरूको लागि कम उपयुक्त छ।

मल्टिसेन्सर नाप्ने मेसिनहरू

टच प्रोबहरू प्रयोग गर्ने परम्परागत CMM टेक्नोलोजी आज प्राय: अन्य मापन प्रविधिसँग जोडिएको छ।यसमा लेजर, भिडियो वा सेतो प्रकाश सेन्सरहरू समावेश छन् जसलाई मल्टिसेन्सर मापन भनिन्छ।